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社用PCのみ社外からのログインを許可するような設定としたいのですが、可能でしょうか。
（社用PC以外は、社外からのアクセスを拒否する。と同じです。） 

社用PCに「入場証クッキー」をセットすることで、設定が可能です。但し、「入場証クッキー」を発行できる対象はブラウザのみとなります。

※「社用PC」とは、「社内IPアドレスからログインした実績のあるPC」を指します。

設定手順は次の通りです。

1. ［アクセスポリシーグループ］ - ［アクセスを許可する条件］を有効にし、
　　許可条件を次のように設定します。
　・社内IPアドレス
　・入場証クッキーを許可する「has_pass:true」
　　（赤枠部分が社内IPアドレスと想定します。）

2. ［ドメイン設定］ - ［入場証発行条件］を有効にし、
　　発行条件に「社内IPアドレス」を指定します。

設定を行うと、社内からログイン認証に成功したPCには「入場証クッキー」がセットされ、
社外からもアクセスが可能になります。